机器人关节电机测试设备的概述
机器人关节电机测试设备针对机器人关节的力矩测试主要是利用安装到工业控制计算机里的软件通过IO卡控制继电器的通断从而控制交流接触器将被测产品供电电源的输出接通到被测产品输入端，同时通过通讯使得供电电源输出相对应的电压让被测产品上电。此时用户工程师通过自备的软件控制机器人关节运转，运转完成后工程师通过操作测试软件控制加载控制器从而控制测功机给被测产品施加负载，并同时读取电参数仪采集被测产品直流母线的电压;电流;输入功率和加载控制器采集的扭矩;转速;输出功率;转向，并通过计算公式算出效率。也可以通过读取角度传感器的信号来测试机器人关节在不同负载下的重复定位精度。其中可以测试很多测试项目包含了效率测试(减速器)、扭转刚度测试、背隙测试、启停转矩测试、空载摩擦测试、传动精度测试等。
电机及驱动器测试原理
设备主要由工业控制计算机;功率分析仪;示波器(可选配);角度编码器(可选配);高速DAQ等组成。功率分析仪主要用来测量电参数信号包含驱动器输入端的电压;电流;功率，驱动器的输出信号电压(UVW);电流(UVW);以及扭矩转速传感器的扭矩;转速信号。示波器用来测试反向电动势(功率分析仪可以测试线反向电动势);角度信号可以通过读取陪测电机后面的编码器读取，也可以增加一个角度传感器来读取。增加传感器可以提高角度测量精度(联轴器刚性问题带来的误差);如果测量动态的话需要增量型的编码器，单精度的话绝对式的精度更高。
苏公网安备32062102000682 南通远辰测控设备有限公司——测功机生产厂家 版权所有
