一、关节电机及控制器测试台概述

主要包括

1.反电势测试 2、空载损耗测试 3、外特性试验 4、效率Map试验 5、能量回馈试验 6、温度试验 7、堵转试验 8、转速、转矩精度验证  9、耐久性试验

该系统采用了高精度的电功率分析仪，可满足各种型号、各种不同等级电机的控制器输入电压、电流、功率，电机输入电压、电流、功率、功率因数、频率电机输出转速、转矩、输出功率、效率等进行精确的测量。

该系统是测试电机性能的专用测试设备，系统测试精度高、重复性好、运行稳定性强、并行效率高、使用寿命长、工作简便。具备手动与自动两种控制方式，手动控制方式即脱开计算机系统测试，自动控制方式即由计算机控制测试。自动测试系统提供全中文配套软件，能显示和打印输出特性曲线和数据： 
n＝f（U、I、P1、COSφ、M、P2、η）
 M＝f（U、I、P1、n、COSφ、P2、η）

能显示和打印输出测试数据和负载特性曲线，输出格式有多种可选择（EXCEL）。

该系统的主要配置为：加载电机及控制器、扭矩传感器、功率分析仪、工装夹具、电脑、测试平台、测试软件等。

二、测试项目：

1.反电势：测试电机反电动势电压及不平衡度。

2.空载测试：测试电机正、反转空载测试。 

3.外特性：电机系统转速、扭矩、功率特性试验

4.效率map：采集电机系统直流电压、直流电流、三相交流电压、三相交流电流、扭矩、转速、频率等。计算电机系统直流功率、交流功率、机械功率，电机控制器效率、电机效率、功率因数等。

5.能量回收：电机系统发电特性。

6.温度实验：电机连续运转情况的温度变化值。

7.堵转试验：锁住测试电机转子，用测试电机控制器给电机施加堵转扭矩。

8.转速、转矩精度：电机系统转速控制精度、转矩控制精度。（外特性中包含）

9.耐久试验：可以可以对电机系统进行定单点、多点、单周期、多周期等循环工况测试。