摆臂试验台——摆臂老化标定台用于精密减速器的老化测试(寿命测试)相关的的参数标定。
精密减速器的实际运行工况是变转矩往复运动,不是多圈的旋转运动。在额定条件下,减速器不丧失精度的多的循环次数是用户关心的终结技术指标。寿命测试台必须满足以下基本要求:
1.模拟实际工况,往复、变转矩运行;
2.具有自动控制减速器往复旋转设定角度的功能,具有手动控制减速器旋转任意角度的功能;
3.具有循环计数功能,在额定转矩、转速下,累计减速器往复运行的循环次数;
4.结构简单,减少成本。用户一般需要多个寿命试验台,降低成本较重要。
机械结构:
该寿命测试台采用伺服电机驱动 、“力臂杆+砝码”模拟负载转矩,通过改变砝码数量来调节额定转矩。在力臂杆旋转过程中,利用砝码的重力来产生力矩,利用力臂杆的有效长度来动态改变转矩,在力臂杆处于水平位置时,转矩到达额定值。
寿命测试台不宜采用磁粉制动器模拟负载,它不易实现变转矩运动,不能模拟精密减速器启动瞬间的负载特性,磁粉制动器在启动瞬间,存在瞬间打滑现象,不能瞬速达到设定的转矩。
冲击转矩对精密减速器的影响
精密减速器在往复运动时,频繁的启停动作使得我们不得不考虑减速器所承受的冲击转矩。我们通过实验发现,冲击转矩是非常大的,它严重影响减速器的使用寿命。