1、试验目的不同耐久试验，是为测定减速机在规定使用和维修条件下的使用寿命而进行的试验，为预测或验证结构的薄弱环节和危险部位而进行的试验。 疲劳试验，是为了测试产品材料的抵抗疲劳疲坏的能力，并在试验过程中观察材料产生局部的永久性损伤和裂纹现象。 

2、试验内容不同耐久试验的内容主要包含以下项目：高低温试验、温度循环、温度冲击试验，温湿度试验，振动试验，冲击碰撞试验，防尘防水试验，三综合环境试验。 疲劳试验的内容主要包含以下项目：接触疲劳试验、高温疲劳试验、热疲劳试验、腐蚀疲劳试验。

3、试验意义不同耐久试验，可以找出减速机设计制造中哪些零件耐久性方面存在的问题，以此为依据进行设计优化，同时通过测量主要件的磨损量变化，同时通过测量主要件的磨损量变化，可计算出减速机的使用寿命。 疲劳试验，可以得出减速机材料在不同环境下的疲劳强度，以此得出减速机材料的抵抗疲劳疲坏的能力，推测减速机的使用寿命。